Sensor proximity biasanya digunakan pada robot line follower dan untuk pendeteksi suatu benda. Prinsip kerja sensor ini adalah memanfaatkan photodioda atau phototransistor yang berfungsi sebagai alat sensor yang berguna merasakan adanya perubahan intensitas cahaya infra merah /led. Pada saat cahaya infra merah belum mengenai photodioda, resistansi pada photodioda sangat besar atau bisa diasumsikan tak hingga atau bagaikan saklar terbuka sehingga tidak ada arus yang mengalir, sehingga transistor berada pada posisi cut off (terbuka). Dan ketika cahaya infra merah mengenai photodioda maka arus mengalir pada basis transistor sehingga transistor saturasi yang menyebabkan arus dari collector dapat mengalir ke emitor dan menjadikan Relay energize. Dan Relay ini nantinya akan dihubungkan pada modul input pada PLC.
Sensor proximity ini terdiri dari beberapa komponen elektronika:
- Photodioda
- Potensiometer 10 K Ohm
- Led inframerah
- Resistor 540 Ohm dan 100 Ohm
- Transistor 2N2222
- Relay 12 Volt DC
- Sumber tegangan 12 Volt DC
Gambar Rangkaian Sensor Proximity dengan fotodioda sebagai inputan PLC
